¿Cómo compruebo si la tarjeta de entradas y salidas del controlador está averiada?

Con el programa de diagnóstico «encoder» del propio controlador: permite ver en pantalla el estado de los finales de carrera y la lectura de los encoders al mover los ejes a mano. Si las entradas no responden o los encoders no cuentan, el fallo está en la tarjeta.

Guía revisada: septiembre de 2026 · Categoría: Equipos servo

Causas posibles

• La tarjeta de entradas y salidas del controlador está defectuosa.
• Las señales de encoder o de final de carrera no llegan al control.

Pasos para solucionarlo

1. Abre el armario de control.
2. Habilita los accionamientos de los servos.
3. Conecta un monitor y un teclado al ordenador del control.
4. Detén el proceso del controlador en la tarea 1 con Ctrl+C.
5. Cambia a la segunda tarea con Ctrl+2, pulsa la barra espaciadora e inicia sesión como «root».
6. Arranca el programa «encoder».
7. Acerca una pieza metálica a cada final de carrera y comprueba la señal en pantalla.
8. Mueve los ejes a mano y comprueba la lectura de los encoders en pantalla; el orden de lectura es XA, Y, Z y XB.

Equipo relacionado: ver la ficha del producto.

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