Solución de problemas: Equipos CNC de puente móvil con servomotores
Emergencias, referencia, calidad de mecanizado, husillo, mesa de vacío y puesta en marcha de los equipos CNC industriales de puente móvil con servomotores. Esta sección reúne 26 guías con la causa probable y los pasos para resolver cada problema.
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Preguntas y soluciones
¿Por qué el equipo servo muestra parada de emergencia nada más encenderlo?
Porque la seta de emergencia del teclado de mando está pulsada. Desbloquéala girándola, apaga y vuelve a encender el sistema y pulsa el botón verde de habilitación; hasta que no lo hagas, los servos y el husillo no reciben orden de activación.
¿Qué hago si los servos del equipo no se encienden y no tienen potencia?
Es un fallo de alimentación o de la cadena de habilitación. Con el armario eléctrico abierto, revisa en orden los fusibles y magnetotérmicos, las tres fases de alimentación, los relés de fallo de cada servo (K2-K5, o K2-K4 en un equipo de tres ejes) y el relé general de habilitación K6.
Tras cambiar el controlador el equipo da emergencia: ¿pueden estar cambiados los cables planos?
Sí. Si los cables planos entre el ordenador y las placas de conexión se montan cruzados, el sistema no lee correctamente las entradas y salta la emergencia. El cable marcado con la etiqueta «A» va a las placas A y C, y el otro a las placas B y D.
¿Cómo compruebo si la tarjeta de entradas y salidas del controlador está averiada?
Con el programa de diagnóstico «encoder» del propio controlador: permite ver en pantalla el estado de los finales de carrera y la lectura de los encoders al mover los ejes a mano. Si las entradas no responden o los encoders no cuentan, el fallo está en la tarjeta.
¿Por qué salta la emergencia con el equipo en marcha y el puente agarrotado?
Suele ser un bloqueo mecánico: el puente pierde escuadra y trabaja forzado, y los servos superan el par admisible. Después de hacer la referencia, mira los valores de par en los accionamientos: en reposo deben quedar por debajo de 100, y si los dos motores del eje X marcan más, hay que liberar las tensiones del puente.
El equipo no arranca la referencia (homing): ¿qué lo impide?
Casi siempre hay un final de carrera activo o averiado. Comprueba qué eje debe referenciar, mira si su final de carrera está accionado y, si lo está, aparta el eje de esa posición antes de repetir el ciclo.
¿Qué significa un error de seguimiento (following error) durante el trabajo o la referencia?
Que el eje no ha podido seguir la posición ordenada porque algo lo frena. Lo más frecuente son virutas u obstáculos acumulados en las cremalleras: límpialas y revisa que el recorrido esté libre.
El control arranca en modo demostración o el trabajo no empieza al pulsar F1: ¿qué pasa?
El sistema está caducado: la licencia o el plazo del control ha expirado y el programa se limita al modo demostración. Hay que ponerse en contacto con el servicio técnico para reactivarlo; no es un fallo mecánico ni eléctrico.
¿Por qué salen los cantos mal acabados y los círculos no quedan redondos?
Suele ser holgura mecánica o vibración de la herramienta. Revisa la holgura en los ejes de piñón y cremallera ajustando la posición de los reductores planetarios, cambia la fresa si está gastada y reduce el voladizo de la herramienta.
¿A qué se deben las diferencias de profundidad en una misma pieza?
A holgura en el eje Z, a que la pieza no está bien apoyada o a parámetros de ajuste incorrectos. Comprueba la holgura de la tuerca del husillo del eje Z, sujeta el material de forma que quede plano y revisa los parámetros del control y del amplificador si se han modificado.
Los arcos no encajan y los contornos redondeados no salen redondos: ¿puede ser la configuración de Windows?
Sí. Si la configuración regional del ordenador usa la coma como separador decimal, el radio de los arcos puede interpretarse mal al generar el programa y los contornos salen deformados. Configura el sistema para que utilice el punto decimal.
¿Qué hago cuando el equipo da error de husillo?
Comprueba primero si ha saltado el guardamotor del husillo (Q2) y rearmalo. Si el error viene del variador, anota el código, reinicia el variador y continúa; si se repite a menudo, alargar las rampas de aceleración resuelve la mayoría de los casos.
El controlador no arranca: ¿qué compruebo?
Lo más habitual es que los archivos de inicio se hayan dañado, normalmente después de una actualización, o que haya un pen drive conectado y el equipo intente arrancar desde él. Desconéctalo y, si sigue sin arrancar, reinstala los archivos de inicio.
¿Por qué aparece el aviso de que no hay herramienta montada?
Porque se ha lanzado una función de máquina, como el palpado de superficie, sin herramienta en el husillo. Si hay una herramienta puesta, suéltala y devuélvela a mano a su alojamiento, y después cárgala desde el teclado de mando para que el control la registre.
El sistema tarda mucho en arrancar y no aparece la carpeta de trabajos en red: ¿qué reviso?
Falta la conexión con el servidor de red, y el control espera hasta agotar el tiempo de espera. Comprueba la conexión de red del equipo y la configuración del servidor o del puesto de trabajo donde están los trabajos.
No se puede iniciar el palpado de superficie: ¿por qué?
Porque el bloque de palpado está en contacto eléctrico con la masa de la máquina y el control lo interpreta como contacto permanente. Aísla el bloque de la mesa; pasa sobre todo en equipos antiguos con bloque de aluminio apoyado en una placa sujeta con bridas en T.
La mesa de vacío con perfiles en T y turbina no sujeta la pieza: ¿qué reviso?
Casi siempre entra demasiado aire o la superficie está sucia o desgastada. Cubre las zonas libres de la mesa, límpiala antes de trabajar, refrenta el tablero de PVC cuando tiene muchas ranuras y revisa el filtro de aspiración.
La mesa de vacío de alta presión no sujeta la pieza: ¿qué puedo hacer?
Con piezas pequeñas la superficie de contacto no basta: usa una plantilla o coloca una junta justo debajo de la pieza para concentrar el vacío. Si el problema es general, limpia o cambia el filtro de vacío.
Uso un MDF sacrificial sobre la mesa de vacío y la pieza no queda sujeta: ¿qué falla?
El MDF deja pasar aire cuando está ranurado o sucio, y con piezas pequeñas el vacío no basta. Limpia y refrenta o cambia la plancha de MDF, tapa las zonas libres y revisa el filtro; si aun así falta fuerza, hace falta más caudal de bomba.
¿Qué tensiones hay que medir antes de encender por primera vez un equipo con servos?
Antes de dar tensión al equipo hay que medir la acometida: en una red de 3x400 V con neutro deben salir 400 V entre fases, 230 V de fase a neutro y de fase a tierra, y prácticamente 0 V entre neutro y tierra (máximo 1 V). En una red de 3x230 V, 230 V entre fases y 115 V de fase a tierra. Si alguna medida no cuadra, no se enciende el sistema.
¿Cuál es el orden correcto para encender un equipo con servos por primera vez?
Se enciende por partes, comprobando los indicadores en cada paso: primero el magnetotérmico del ordenador y los ventiladores, luego el de los 24 V y el teclado, después se libera la emergencia y se pulsa el botón verde para que entre el contactor principal, y por último se habilitan el husillo y los servos.
¿Qué significan los errores que muestran los amplificadores de los servos?
El aviso «Err 22» apunta al cable del encoder, al propio encoder o a sus conectores. El aviso «Err 38» indica que el amplificador todavía no está programado. Y si los displays cuentan hacia arriba y hacia abajo sin parar, el problema está en la señal de habilitación de los servos.
¿Cómo compruebo los finales de carrera y los encoders de cada eje?
Con el programa de diagnóstico «encoder»: al acercar un destornillador a cada final de carrera debe cambiar el LED del sensor y el de la placa Opto-I/O, y al girar a mano el eje del motor debe moverse la lectura del encoder en pantalla.
¿Se puede forzar la señal de habilitación de los servos con un puente?
Solo con los motores desmontados y durante las pruebas de fabricación. Con los motores montados en la máquina nunca debe hacerse: una tensión mínima por un error de cableado o de software basta para que el puente o el carro se muevan solos.
¿Qué implica arrancar el control en modo de servicio sin seguridades?
Que quedan desactivadas todas las protecciones del control, incluidos los finales de carrera y el error de seguimiento. Es un modo reservado al montaje y a diagnósticos puntuales, nunca para producción.
¿Qué entradas y salidas lleva la placa Opto-I/O de un equipo con servos?
La placa reparte las señales del control: salidas para el arranque del husillo, taladro, liberación de herramienta, tapa del cambiador, refrigeración y habilitación de los servos, y entradas para los finales de carrera de cada eje, la tapa del cambiador, el husillo parado, el husillo a velocidad, el fallo de servo y el bloque de palpado.
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