El equipo no arranca la referencia (homing): ¿qué lo impide?

Casi siempre hay un final de carrera activo o averiado. Comprueba qué eje debe referenciar, mira si su final de carrera está accionado y, si lo está, aparta el eje de esa posición antes de repetir el ciclo.

Guía revisada: septiembre de 2026 · Categoría: Equipos servo

Causas posibles

• Un final de carrera del eje está activo y bloquea el ciclo de referencia.
• El final de carrera está averiado y no cambia de estado.

Pasos para solucionarlo

1. Comprueba qué eje tiene que referenciar.
2. Mira si los finales de carrera de ese eje están activos; si lo están, mueve el eje fuera de esa posición.
3. Para verificar el sensor, abre el armario de control y enciende el sistema.
4. Acerca un destornillador al final de carrera: el LED del sensor debe apagarse.
5. Comprueba en la placa Opto-I/O del armario que el LED correspondiente también cambia de estado.
6. Si sigue la duda, arranca el programa de diagnóstico «encoder» y comprueba si la señal llega al control.

Equipo relacionado: ver la ficha del producto.

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