¿Por qué salta la emergencia con el equipo en marcha y el puente agarrotado?

Suele ser un bloqueo mecánico: el puente pierde escuadra y trabaja forzado, y los servos superan el par admisible. Después de hacer la referencia, mira los valores de par en los accionamientos: en reposo deben quedar por debajo de 100, y si los dos motores del eje X marcan más, hay que liberar las tensiones del puente.

Guía revisada: septiembre de 2026 · Categoría: Equipos servo

Causas posibles

• El puente está desescuadrado y fuerza en el eje X.
• Un eje está bloqueado o tiene un problema mecánico.
• El eje Z ha llegado al tope superior o inferior del husillo.
• La tuerca del husillo del eje Z está demasiado apretada o demasiado floja.

Pasos para solucionarlo

1. Deja abierto el armario de control y vuelve a encender el sistema.
2. Haz la referencia (homing) y observa los valores de par que muestran los accionamientos: en reposo deben ser inferiores a 100.
3. Si los dos motores del eje X superan 100, libera las tensiones del puente según el procedimiento de escuadrado.
4. Si el valor alto está en otro eje, comprueba si está bloqueado o si hay algún problema mecánico.
5. Comprueba que el eje Z no se ha quedado atascado en el final del husillo.
6. Revisa el ajuste de la tuerca del husillo del eje Z: ni apretada ni floja.

Equipo relacionado: ver la ficha del producto.

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