¿Cómo compruebo los finales de carrera y los encoders de cada eje?

Con el programa de diagnóstico «encoder»: al acercar un destornillador a cada final de carrera debe cambiar el LED del sensor y el de la placa Opto-I/O, y al girar a mano el eje del motor debe moverse la lectura del encoder en pantalla.

Guía revisada: septiembre de 2026 · Categoría: Equipos servo

Causas posibles

• Dudas sobre si una señal de final de carrera llega al control.
• Comprobación tras sustituir un sensor, un encoder o un cable.

Pasos para solucionarlo

1. Arranca el programa «encoder» en la segunda tarea del controlador.
2. Gira a mano el eje del motor y comprueba que la lectura del encoder cambia en pantalla.
3. Acerca un destornillador a cada final de carrera y observa el LED del sensor.
4. Comprueba el LED correspondiente en la placa Opto-I/O: eje XA en el 11, eje XB en el 14, eje YA en el 12 y eje ZA en el 13.
5. Revisa en pantalla el estado de las entradas y salidas.

Equipo relacionado: ver la ficha del producto.

Otras soluciones de Equipos servo

• ¿Por qué el equipo servo muestra parada de emergencia nada más encenderlo?
• ¿Qué hago si los servos del equipo no se encienden y no tienen potencia?
• Tras cambiar el controlador el equipo da emergencia: ¿pueden estar cambiados los cables planos?
• ¿Cómo compruebo si la tarjeta de entradas y salidas del controlador está averiada?
• ¿Por qué salta la emergencia con el equipo en marcha y el puente agarrotado?
• El equipo no arranca la referencia (homing): ¿qué lo impide?