¿Se puede forzar la señal de habilitación de los servos con un puente?

Solo con los motores desmontados y durante las pruebas de fabricación. Con los motores montados en la máquina nunca debe hacerse: una tensión mínima por un error de cableado o de software basta para que el puente o el carro se muevan solos.

Guía revisada: septiembre de 2026 · Categoría: Equipos servo

Causas posibles

• Pruebas de banco con los motores sin montar.
• Verificación de la electrónica antes del montaje final.

Pasos para solucionarlo

1. Haz la prueba solo con los motores desmontados de la máquina.
2. El puente entre los pines 19 y 28 de la placa Opto-I/O habilita la señal de los servos.
3. En el programa de diagnóstico se puede aplicar ±1 V a las salidas analógicas, lo que hace girar el motor a unas 500 rpm.
4. Sal del programa de diagnóstico en cuanto termine la prueba.
5. Retira el puente antes de volver a montar los motores.

Aviso de seguridad: Nunca dejes puesto el puente ni fuerces la habilitación con los motores montados en la máquina: cualquier tensión parásita puede poner en movimiento el puente o el carro y provocar un accidente.

Equipo relacionado: ver la ficha del producto.

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